LAPORAN EKSPERIMEN

Programmable Logic Controller

Bit Control dan Program Control Instruction

Program Studi S1 Elins

 

Disusun Oleh

 

Nama                                      : Wahid Abdul Afif FAdhlullah

NIM                                         : 16/398429/PA/17390

Dosen                                     : Bachtiar Aldino, S.Si., M.Cs.

Asisten Praktikum               : Naufal

Tanggal                                   : 17 September 2019

 

Lab. Elektronika Dasar dan Lab. Instrumentasi Dasar

Departemen Ilmu Komputer dan Elektronika

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Universitas Gadjah Mada

Yogyakarta

2019

I. Judul

Bit Control dan Program Control Instruction

II. Tujuan

• Mahasiswa dapat memahami tentang program control instruction
• Mahasiswa dapat menerapkan bit control dan program control instruction pada plc

III. Dasar Teori

KEEPS

Keeps berfunsi sebagai latch yang mempertahankan status bit on atau off sampai ada satu dari dua input yang menset atau reset instruksi ini. Bila fungsi ini digunakan dengan HR(misal HR 0.00), status dari output latch akan dipertahankan selama terjadi gangguan data.

Differensial – (DIFU dan DIFD)

DIFU outputnya menjadi on saat terjadi transisi off—on pada sinyal inputnya. DIFD outputnya akan menjadi on saat terjadi transisi on—off pada sinyal inputnya.

IV. Diagram Ladder

V. Hasil dan Pembahasan

Pada praktikum kali ini akan digunakan instruksi keep dan differensial untuk menjalankan program pada conveyor aple.

Pada ladder diatas kita dapat melihat ketika tombol start ditekan maka instruksi keep akan menjaga supaya W0.00 menyala terus sampai tombol stop ditekan. Kemudian DIFU digunakan untuk mendeteksi bahwa sensor box telah aktif yang kemudian akan mentrigger conveyor aple untuk aktif. Prosesnya adalah ketika tombol start di tekan maka W0.00 akan mengaktifkan conveyor box, kemudian jika sensor box aktif maka konveyor box akan mati dan conveyor aple akan menyala dan akan mengeluarkan aple. Kemudian counter aple akan menghitung jumlah aple yang masuk. Ketika jumlah aple yang masuk sudah terpenuhi maka conveyor aple akan berhenti dan counter akan mengaktifkan timer. Ketika timer on maka conveyor box akan berjalan kembali, begitu sterusnya sampai tombol stop ditekan.

Perbedaan dari praktikum minggu lalu adalah latching digantikan dengan instruksi keep dan ada instruksi DIFU untuk mentrigger conveyor apel.

VI. Kesimpulan

Instruksi keep fungsinya hampir sama dengan latching yaitu menjaga sebuah kondisi agar tetap on atau off sampai mendapat instruksi lain untuk mengubah kondisi tersebut. Instruksi DIFu digunakan untuk mentriger suatu kondisi karena sifat dari DIFU dan DIFD yang aktif hanya sesaat saja.

VII. Daftar Pustaka

• https://accautomation.ca/omron-cp1h-program-control-instructions/
• Modul eksp PLC 2019, DIKE, FMIPA, UGM, Yogyakarta