I. Judul
Data Comparison Instruction
II. Tujuan
- Mahasiswa dapat memahami penggunaan instruksi instruksi compare
- Mahasiswa dapat menerapkan instruksi compare ke dalam sebuah program (ladder PLC)
III. Dasar Teori
IV. Ladder Diagram
Ladder parker 11 kendaraan
Ladder mixer
V. Hasil dan Pembahasan
Pada ladder diatas merupakan ladder yang digunakan untuk smart parkir. Dimana ladder diatas memiliki 2 inputan sensor yaitu sensor masuk(0.00) dan sensor keluar(0.01). Sensor masuk dan sensor keluar digunakan untuk mendeteksi mobil yang masuk dan mobil yang keluar. Setiap ada mobil yang masuk akan dihitung (di increment) dengan instruksi ++B, kemudian jika ada mobil yang keluar akan dikurangi jumlahnya dengan instruksi – -B. kemudian hasil penjumlahan atau pengurangan tersebut akan dibandingkan dengan kapasitas tempat parkir. Jika kapasitas dan hasil pengurangan sudah sama maka lampu peringatan(100.01) akan menyala yang menandakan parkir sudah penuh.
Mixer
Pada diagram ladder diatas terlihat terdapat 4 inputan yaitu start(0.03), stop(0.04), ls atas(0.02) dan ls bawah(0.01). pada ladder diatas juga memiliki 5 output yaitu lampu merah(100.04), lampu hijau(100.06) valve atas(100.01), mixer(100.03) dan valve bawah(100.02). valve atas dan mixer akan menyala jika limit switch bawah mati dan valve bawah mati. Valve atas dan mixer akan mati jika ls atas akan menyala. Valve bawah akan menyala jika ls atas hidup dan valve atas mati. Valve bawah akan mati jika ls bawah mati . kejadian tersebut akan berulang ulang hingga sampai 3 kali. Lampu hijau akan menyala jika tombol start ditekan dan akan mati jika proses sudah berulang 3 kali. Lampu merah akan hidup jika proses berhenti.
VI. Kesimpulan
Instruksi Compare merupakan instruksi yang membandingkan dua buah data yang kemudian hasilnya dapat digunakan untuk mengontrol sesuatu. Instruksi add dan sub merupakan instruksi yang digunakan untuk menjumlah dan mengurangi bilangan biner.
VII. Daftar Pustaka
- https://abdulelektro.blogspot.com/2019/04/instruksi-instruksi-dasar-plc.html
- https://learnautomation.files.wordpress.com/2008/07/8-plc-omron-advance-instructions.pdf
- Modul eksperimen PLC program studi S1 ELINS 2019, DIKE, FMIPA, UGM, Yogyakarta